激光雷达/视觉的争论还在继续,但随着自动驾驶汽车市场越来越重视摄像头和计算机视觉。
图片来源:机器人商业评论
大多数自动驾驶汽车制造商使用高端的3D激光雷达和额外的传感器来帮助他们的汽车收集足够的数据,以充分了解周围环境并安全运行。然而,在2019年4月,埃隆·马斯克(Elon Musk)曾说过一句著名的话:激光雷达是“愚蠢的事情”,他选择了基于视觉的感知作为基础信息收集技术。
虽然激光雷达(LiDAR)等传统传感器仍具有重要价值,但马斯克认为相机和计算机视觉应该成为任何移动机器人导航系统的基础,这是正确的。
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