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人形潜水机器人探索沉船
斯坦福大学的Oussama Khatib说:“这是机器人第一次能够深入到这样的深度，与环境互动，并允许人类操作员感受到环境。”
来源:美国有线电视新闻网
斯坦福大学研究人员制造的OceanOneK机器人正在海底探索沉船和沉没的飞机。
这个1.5米(5英尺)长的机器人像一个人类潜水员，有手臂、手和一对“眼睛”，为远程操作人员提供水下环境的全彩三维视觉。
后面的计算机和多向推进器帮助OceanOneK在沉没的物体周围机动。
机器人的控制系统使操作员能够通过触觉反馈感知水的阻力和工件的形状。OceanOneK集成了传感器和算法，使机器人能够自主工作并避免碰撞。
从美国有线电视新闻网
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