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农业工程师设计早期的机器人，绿果疏疏
研究人员Magni Hussain将他和他的同事开发的末端执行器与一个机器人操纵器连接起来。
图片来源:宾夕法尼亚州立大学
宾夕法尼亚州立大学(Penn State)的农业工程师发明了一种末端执行器原型，可以从树上移除不需要的苹果，这是机器人削绿水果的第一步。
宾夕法尼亚州立大学的Magni Hussain构建了一个连接到机械手的茎切末端执行器，展示了机器人绿果系统的潜力，可以从不同的树木位置移除水果。
研究人员说，在所有末端执行器原型实验中，绿果稀释的成功率都超过90%。
宾夕法尼亚州立大学的Long He说:“最终，我们希望在未来十年，这个末端执行器将与机器视觉组件和运动系统相结合，创造出一种机制，最终将能够完成苹果园的机器人绿果稀释。”
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