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麻省理工学院工程师设计改进任何自主机器人系统的配方
硬件演示的一部分，该工具自动优化两个机器人一起工作移动一个沉重的箱子的性能。
图片来源:Charles Dawson et al。
麻省理工学院(MIT)的研究人员开发了一种通用优化器，旨在通过在模拟中应用优化代码来加速自主机器人系统的开发，该优化代码可以自动确定在哪里以及如何调整系统以提高性能。
麻省理工学院的查尔斯·道森说:“与其问‘给定一个设计，它的性能如何?’我们想要反过来说，‘考虑到我们想看到的性能，什么样的设计能让我们达到目标?’”
研究人员在一个轮式机器人利用信标在两个障碍物之间规划路径的系统上测试了这个基于自动区分的工具。
该工具在5分钟内确定信标的最佳位置，而使用传统方法需要15分钟。
当应用于两个轮式机器人合作移动一个箱子的系统时，它完成优化过程的速度是传统方法的20倍。
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