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机器人老鼠攀登，爬行，打开一角钱
Squro机器人老鼠在许多具有挑战性的场景中进行了测试，其中包括它成功地通过模仿洞穴环境的狭窄，不规则的通道。在另一个中，squro成功抚摸了200克重量ACR
信用：清什
中国北京理工学院的清志及其同事建造了一个受到雄性的机器人，该机器人可以在紧密的空间中挤压，可用于评估灾难区或管道。
Squro（小型四倍的机器人老鼠）可以行走，爬行和爬过物体，并能够急剧转动并从跌倒中恢复。
研究人员基于Squro的建筑，运动模式和自由度（DOFS），对实际大鼠的关节结构的X射线射线。
机器人在每个肢体以及腰部和头部都有两个DOF，使其脊柱能够以实际鼠的灵活方式移动。
Said the Institute’s Ben Shi, “To the best of our knowledge, SQuRo is the first small-sized quadruped robot of this scale that is capable of performing five motion modes, which includes crouching-to-standing, walking, crawling, turning, and fall recovery.”
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摘要版权所有©2022史密斯巴克林，华盛顿特区，美国
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