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看机器人剥香蕉而不压碎它

在《新科学家》
2022年4月1日
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日本东京大学的研究人员开发的机器学习系统可以训练机器人在不压碎香蕉的情况下剥香蕉皮。

机器人接受了大约13个小时的数据训练，在这些数据中，一名人类演示者剥了数百根香蕉。

机器学习模型绘制出一条轨迹，涉及到不太可能损坏水果的广泛运动时模仿人类。

该系统转向了一种反应性方法，即它对环境的变化作出反应，以获得更精确的运动。

机器人剥香蕉的成功率为57%，整个过程耗时不到三分钟。

从《新科学家》
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