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警告:无人驾驶汽车传感器中的物体可能比它们看起来更近
研究人员已经表明，一种保护激光雷达传感器免受“幼稚攻击”的流行方法在较远距离上仍然很脆弱，而且只在短距离上有效。
图片来源:杜克大学普拉特工程学院
杜克大学的研究人员发现了一种攻击策略，可以欺骗行业标准的自动驾驶汽车传感器，使其相信附近的物体比看起来更近或更远。
这涉及到使用激光枪将三维激光雷达数据点战略性地放置在车辆摄像头二维视场的特定区域内。
研究人员确定，相机镜头前的脆弱区域呈截锥状延伸。
杜克大学的Miroslav Pajic说:“这种所谓的截锥攻击可以欺骗自适应巡航控制系统，使其认为车辆正在减速或加速。”Pajic建议以“立体摄像机”的形式增加冗余，使视野重叠，从而更好地估计距离，并检测不符合其感知的激光雷达数据，或者开发允许近距离车辆共享部分数据的系统。
从杜克大学普拉特工程学院
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