ACM通信
ACM TechNews
机器人给猪做锁眼手术
研究人员使用了Kuka制造商的标准医疗机器人，但他们相信他们的软件可以在任何类似的机器上运行。
信贷:加威通用电气
约翰霍普金斯大学(Johns Hopkins University)的研究人员为一个机器人编程，让它在几乎没有人类外科医生帮助的情况下，对猪进行微创锁眼手术。
机器人完成了4头猪的肠吻合术，共86针;三分之二的缝线是自主放置的。
手术后一周的结果与人类外科医生的结果相当。
该机器人由定制软件控制，该软件可以感知深度，并利用机器人手臂上的三维(3D)相机的图像绘制出腹部内部不断变化的布局。
尽管试验取得了成功，约翰霍普金斯大学的贾斯汀·奥弗曼表示，完全自主的人体手术可能还需要几十年的时间。
从《新科学家》
查看全文-可能需要付费订阅
版权所有©2022SmithBucklin，美国华盛顿特区
没有发现记录