由辛辛那提大学(UC)的Daegyun Choi和Anirudh Chhabra开发的防碰撞系统,使工程师们离设计修复轨道卫星或航天器的机器人又近了一步。
Choi说,该系统使用可解释的人工智能,它采用模糊逻辑,依赖于真理的层次,而不是二元的对或错,这使工程师能够通过观察到的规则来理解输入输出关系。
该系统原型在一个二维虚拟超市中进行了测试,自主机器人必须在通道中导航,以帮助购物者和工作人员。
这种防碰撞系统也可能用于无人机或飞行汽车,因为它在三维空间中也表现良好。
从加州大学新闻
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