受人手灵巧的启发,新加坡国立大学的研究团队开发了一种混合机器人抓取器,它可以根据需要重新配置,抓取和放置各种精致的食物。
信贷:新加坡国立大学新闻
新加坡国立大学(NUS)的工程师们制造了一只机器人手,它可以用三维打印的手指抓住各种物体。
空气驱动的手指具有锁定机制,可调节抓取所需的刚度水平,而计算机视觉和深度学习技术可帮助识别物体类型并确定其方向。
该系统选择最佳的方式来挑选和放置物体,以减少对人工协助的需求。
新加坡国立大学的研究人员表示,这种抓地器系统可以根据需要重新配置,并可以配备三种不同的抓地器选项,以允许其在各种应用中使用。从ZDNet查看全文
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