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通过音乐和舞蹈建立人与机器人的关系
根据研究人员的说法，FOREST机器人和伴随的音乐机器人并不是严格模仿人类的旋律和动作;相反，它们表现出了惊人的情感表达水平和类似人类的手势流畅——研究人员称之为这些
图片来源:IEEE Spectrum
没有可靠的好方法能让人信任机器人。部分问题在于，机器人通常只做它们被编程要做的事情，而对人类来说，通常感觉不到机器人对任何非功能性的连接有丝毫的兴趣。从机器人的角度来看，人类是脆弱的移动肉袋，不应该被碰，在必要时帮助完成任务，仅此而已。
人类通过与他人建立情感联系来信任他人，这是机器人最不擅长的。情感联系显然并不一定意味着爱，甚至不意味着喜欢，但它确实意味着某种程度上的相互理解、沟通和可预测性，一种对方不只是把你当作一个物体的感觉(反之亦然)。对于机器人来说是物体，这是一个真正的挑战，在国家科学基金会的资助下，来自乔治亚理工学院音乐技术中心的机器人专家与肯尼索州立大学舞蹈系合作一个由即兴机器人音乐家和舞者组成的“森林”他们与人类互动，探索创造性的合作，并建立人与机器人的信任。
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