德国弗劳恩霍夫制造工程和自动化研究所的研究人员IPA与博世和KommTek合作开发了一种移动机器人系统,树木苗圃可以部署该系统在不使用除草剂的情况下清除杂草。
AMU-Bot是一种配备光学传感器的自主履带式机器人,它在一排排树苗之间行驶时,用旋转耙清除杂草。
它使用激光雷达扫描仪生成环境的三维点云,以确定植物或树木的位置,并在该区域导航。
夫琅和费的Kevin Bregler形容除草“相当复杂”。有各种各样的方法可以采取:拔草、割草、锄地、燃烧或用除草剂处理杂草。然而,除草剂已不再流行,特别是在生态农业和树木苗圃或果园。
“我们的方法完全避免了化学品的使用。”
从Fraunhofer-Gesellschaft(德国)
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