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用背包创建3D地图
ITC-Backpack可穿戴移动映射系统可以快速和高级别的细节数字化建筑内部。
信誉：二十四大学（荷兰）
荷兰二十四大学的一名研究员开发了一种可穿戴移动映射系统，可以生成建筑内部的详细三维（3D）地图。
ITC-Backpack具有三维二维（2D）LIDAR扫描仪，以记录墙壁，天花板和地板上的点，以及惯性测量单元（IMU），以测量背包的加速度和角速度随着时间的推移。
研究人员还开发了一种基于LIDAR-IMU的同时定位和映射（SLAM）算法，其取决于室内环境中的平面结构。
虽然他遇到了从2D数据点创建三维地图时遇到了一些挑战，但UT的Samer Karam表示他“开发了一种特定的环路闭合技术，使背包系统识别先前访问的地方并校正漂移。”
从特纳特大学（荷兰）
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