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独特的机械手可以旋转物体而不松开抓握
“滚动手指”的手由三个铰接的手指组成，它们从三面抓住物体;当手指这样做时，它们会弯曲以符合物体的轮廓。
图片来源:马拉加大学
一种新型的机械手可以在不放手的情况下改变被抓物体的方向。
由西班牙马拉加大学(UMA)和英国的研究人员建造在伦敦大学学院的“滚动手指”中，“滚动手指”的三个手指从三面紧贴物体，同时弯曲以顺应物体的形状。
手指上的橡胶夹持面可以相对于底层结构向左或向右旋转，当同时向同一个方向旋转时，可以在保持抓地力的同时旋转物体。
UMA的Jesús M. Gómez表示:“至少三根手指提供两个活动自由度(抓取和轴向旋转)，我们可以创造出能够在单次抓取中以可控方式移动物体的机器人抓取器。”
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