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迷你猎豹的一次巨大飞跃
研究人员使用强化学习来训练高级控制者。
新闻来源:麻省理工学院
来自麻省理工学院(MIT)、亚利桑那州立大学和马萨诸塞大学阿默斯特分校的一组研究人员开发了一种新的控制系统，可以提高有腿机器人在跨越间隙时的速度和敏捷性。
该控制系统通过算法处理并将实时前沿视频输入转换为身体运动指令。
研究人员将不包含视觉的控制器的最佳元素组合到实时处理视觉的单独模块中，并通过强化学习训练控制器。
安装在麻省理工学院的迷你猎豹机器人上的测试发现，该系统的性能优于其他使用单一控制器的系统，使其能够成功跨越90%的物理地形。
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