ACM通信
ACM TechNews
双足机器人可以骑滑板，走走钢丝
LEONARDO机器人高2.5英尺，有两条腿，腿上有三个驱动关节，还有四个螺旋桨推进器以一定角度安装在机器人的肩膀上。
信贷:加州理工学院
由加州理工学院(Caltech)的研究人员制造的双足机载无人机(LEONARDO)机器人结合了行走和飞行，可以进行灵活、复杂的动作。
LEO可以利用多关节腿和基于螺旋桨的推进器实现自我平衡，使它能够走走钢丝、跳跃和骑滑板。
加州理工学院的Chung Soon-Jo说，鸟类拍打和跳跃穿越电话线的能力启发了LEO的设计，而穿着喷气服的人类在降落或起飞时控制腿和脚的方式启发了LEO同步其推进器和腿部关节的方式。
从加州理工学院的新闻
查看全文
版权所有©2021SmithBucklin，美国华盛顿特区
没有找到条目