作者:Esther Shein
美国ACM通讯,2020年12月,第63卷第12期,第12-14页
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当你描绘一个机器人时,你可能会想象一个巨大而僵硬的机器人,活动受限,外壳难以触摸。目前正在进行的几个项目试图通过使用柔软、更像人类的人造皮肤来改变这一现状。
据麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)博士后瑞安·特鲁比(Ryan Truby)介绍,人造皮肤包括任何基于表面的设备或分布式传感器网络,使智能体能够感知机械变形、触觉、温度、振动和/或疼痛。他补充说,工程师们正在努力创造出尽可能多地包含这些感觉的皮肤,同时在感知方面具有高灵敏度和空间分辨率。
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