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自动驾驶汽车技术:进展与前景

汽车制造商已经花费了至少160亿美元开发自动驾驶技术，并承诺有一天能制造出完全自动驾驶的汽车。²结果是什么?虽然我们的承诺似乎比实际进展更多，但一些令人鼓舞的试验正在进行中，而且已经在驾驶员辅助安全功能方面取得了中间收益。

几十年前，当乘用车首次开始安装摄像头、雷达和有限的软件控制时，工程师们就开始探索自动驾驶。20世纪90年代，汽车制造商推出了基于雷达的自适应巡航控制系统和用于制动的动态牵引力控制系统。21世纪初，他们推出了车道偏离预警和驾驶员辅助停车技术。自2017年以来，Waymo、Uber、戴姆勒、美国邮政服务和其他几家汽车制造商都开展了机器人出租车或机器人卡车的试验，目标是四级自动驾驶(见本专栏最后一页的侧栏)。^4，13目前还不确定这项技术是否以及何时会应用到普通的乘用车中，但毫无疑问，各公司已经在向他们的目标迈进。

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