作为一名司机,你是否曾经问过自己是否要左转?无保护的左转弯,即左转弯迎面而来的交通,是最困难和危险的驾驶操作之一。尽管每个单独左转的风险可以忽略不计,但如果你正在设计一大批自动驾驶汽车的行为,那么小的个人风险累积起来,就会导致大量的预期伤害。如今,所有自动驾驶汽车的开发人员以及地图和路由应用程序的设计师都面临着这样一个问题:一群汽车是否应该左转。
这里涉及到一个更普遍的问题:是否左转的决定涉及到安全性和移动性(到达目的地所需的时间)之间的权衡。你绕着街区开车,从而避免左转,以牺牲机动性为代价获得了安全。但你以牺牲安全为代价获得了机动性,因为你设计的自动驾驶汽车可以在迎面而来的车流中快速穿过狭小的缝隙。其他可以证明这种机动性-安全性权衡的情况包括:合并到高速公路车道上,在能见度有限的人行横道上行驶,或通过学校区域避免绕路。这样的操作非常常见,随着汽车越来越自动化,我们很快就能通过软件集中控制它们。
没有找到条目