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有人性的机器人

在位于马萨诸塞州波士顿的东北大学(Northeastern University)的一个实验室里，一个名叫Baxter的红色人形机器人正在寻找一根挂在绳子上的USB连接线。Baxter是由波士顿的Rethink Robotics公司制造的，它伸出手，用两根手指抓住插头，然后慢慢地向下引导。在下面的桌子上，一个USB插座插在电源插条上。安装在巴克斯特手臂上的摄像头帮助机器人定位插座;然后用手引导USB插头就位，在完成连接前轻轻扭动插头。

如此精细的工作对人类来说已经足够困难了，更不用说机器人了。机器早就能够利用视觉来识别插头和插座，但为了自动完成这项任务，巴克斯特依靠另一种类型的反馈:触觉。该机器人配备了一个新的高分辨率GelSight触觉传感器。GelSight由麻省理工学院(MIT)工程师爱德华•阿德尔森开发，并在东北大学机器人学家罗伯特•普拉特的帮助下投入到Baxter上。GelSight不仅能告诉机器人手中是否拿着什么东西;该传感器提供高分辨率反馈，使机器人能够通过物体的形状和印记标识识别物体，然后确定其在空间中的方向。因此，百特可以判断它是否正确地握住插头，并正确地插入插座。

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