托马斯·l·威克伦著
ACM通讯，1982年11月，第25卷第11期，第772-780页
10.1145/358690.358693
评论
随着微处理器系统和单片微型计算机变得越来越复杂，为它们开发的软件系统也变得越来越复杂。在许多情况下，正在设计的软件包含多个控制功能，在单个微处理器上异步运行。在这里，讨论的重点是在实时多任务管理人员的控制下运行如此多的功能的动机。提出了一种可移植的、适用于大多数8位微处理器的执行器。
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