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世界上最壮观的历史机器人
机器人无处不在。然而，与众多伟大的历史机器相比，许多机器看起来相当丑陋。钟表匠和金匠经常制作这种艺术品。一些宏伟的作品保存在博物馆里。下面是一个小的选择，参见超级历史机器人| blog@CACM | ACM通信
一种特别漂亮的动物机器人是下面的丝毛虫(见图1)。
图1:丝绸卡特彼勒。
动物机器人是由亨利·迈亚尔代或皮盖特和凯普(日内瓦或伦敦，19世纪初)发明的。它由金戒指、半珍珠、半透明的红色珐琅、宝石和祖母绿宝石组成。
出处:Musée d'horlogerie du Locle, Château des Monts, Le Locle NE。图片:Renaud Sterchi。
塔和船的自动化和战车很受欢迎。对于自动化人物来说，创造力是没有限制的。在一些博物馆里，有许多珍贵的、仍在使用的机器人，其中许多都包含了音乐机制(见图2-5)。
图2:钟楼自动机(约1580年)。
这个用火镀金的机器人，被认为是汉斯·施洛泰姆的作品，由青铜制成。玻璃、金属和木头画的人物都有部分衣服。
图片来源:维也纳历史博物馆/KHM-Museumsverband。
图3:船舶形式的自动机(1585年)。
这是汉斯·克洛泰姆的镀金桌子，由银、铜合金和冷釉以及油画制作而成。驱动装置在桌子上滚动，播放音乐。这些大炮可以装黑火药。
图片来源:维也纳历史博物馆/KHM-Museumsverband。
图4:凯旋战车形式的自动机(约1760-1770年)。
四匹马拉着马车。这位英国作家不详。右前轮上方有一个弹簧状装置，驱动这个轮子和马下方两个相互连接的轴。马车可以左右控制。
图片来源:纽约大都会艺术博物馆。
图5:宝塔自动机时钟。
这座镀金青铜钟楼建于1780年的伦敦，可能是詹姆斯·考克斯的作品。这个音乐钟有一个打拍子的机制，还有跳舞的黄道星座。滚动的玻璃杆传达了流水的印象。东亚宝塔是一种佛教的多层塔状寺庙。
图片来源:苏黎世Uhrenmuseum Beyer。图片:Thierry Bösiger, Winterthur。
行星钟非常复杂(见图6-7)。
图6:Wilhelmsuhr(1560 - 1561)。
在一个复杂的时钟装置的帮助下，钟表匠Eberhard Baldewein的行星(轨道)钟模拟了天空中所有的天体运动。四个侧壁各有两个带指针的行星圆盘。巴尔德魏因的天文钟根据经典的托勒密(地心说)轨道理论模拟了月球的运动。
图片来源:Museumslandschaft heessen Kassel, astronomy -physikalisches Kabinett。
图7:行星的时钟。
这个建于1563-1568年的天文钟是Eberhard Baldewein、Hans Bucher和Hermann dipel的作品。在上面，描绘的是火星的圆盘。这颗行星平均需要1.881年绕地球一周。在中间的小显示屏上，可以看到一刻钟和工作日的表盘。下面的显示器构成一个星盘。天球按恒星时间在时钟上旋转。
图片来源:德累斯顿数学物理沙龙。
来源
你可以在下面找到关于这些和许多其他历史上的机器人的详细描述:
布鲁德勒，赫伯特:Meilensteine der Rechentechnik, De Gruyter Oldenbourg，柏林/波士顿，3。Auflage 2020，波段1970 Seiten, 577 Abbildungen, 114 Tabellen，https://www.degruyter.com/view/title/567028?rskey=xoRERF&result=7
布鲁德勒，赫伯特:Meilensteine der Rechentechnik, De Gruyter Oldenbourg，柏林/波士顿，3。Auflage 2020, 2波段，1055 Seiten, 138 Abbildungen, 37 Tabellen，https://www.degruyter.com/view/title/567221?rskey=A8Y4Gb&result=4
Bruderer, Herbert:模拟和数字计算的里程碑，施普林格瑞士自然AG, Cham, 3理查德·道金斯2020版，2卷，2113页，715张插图，151张表格，https://www.springer.com/de/book/9783030409739
进一步的阅读
贝利基督教:Automaten。Das golden Zeitalter 1848-1914, Hirmer Verlag München 1988, 359页
拜尔，安妮特:Faszinierende Welt der Automaten。乌伦，Puppen, Spielereien, Verlag D. W. Callwey，慕尼黑，1983年，255页
Chapuis,阿尔弗雷德:自动化。《机器、自动化和机械》，日内瓦出版技术出版社，1928年，114页
Chapuis,阿尔弗雷德·;dro,爱德蒙:自动机。历史和技术研究，格里冯版，Neuchâtel 1958, 413页
Chapuis,阿尔弗雷德·;德罗兹，埃德蒙:莱斯是自动的。人物，人造人，人类和动物。《历史与技术》，格里冯版，Neuchâtel 1949, 433页
Chapuis,阿尔弗雷德·;Gélis，爱德华:Le monde des automates。《历史与技巧练习曲》，1984年日内瓦斯拉特金版，第1卷，第16卷，350页(1928年再版)
Chapuis,阿尔弗雷德·;Gélis，爱德华:Le monde des automates。《历史与技巧练习曲》，1984年日内瓦Slatkine版，卷2,v, 356, iii页(1928年再版)
赫伯特·海克曼:安德烈死去Schöpfung。《geschicte der frühen Automaten in Wirklichkeit und Dichtung》，Umschau Verlag Breidenstein GmbH, Frankfurt am Main 1982, 288页
Héron d' alexandrie: Les mécaniques ou l'élévateur des corps lourds, Société d'édition Les belles letters，巴黎1988年，305页(法语)，iii, 115页(阿拉伯语)(1894年再版)
Junier,卡洛琳;Künzi，克劳德-阿兰(编):自动化和merveilles。Les Jaquet-Droz和Leschot, Alphil edition, Neuchâtel 2012, 80页
迈因戈特，Éliane: Les automates，阿歇特图书馆，巴黎1959年，96页
劳施，曼努埃拉:海伦·冯·亚历山大。《自动化剧场与Erfindung der ersten antiken Programmierung》，德国汉堡出版社，2012年版，78页
威廉·施密特(编):《亚历山大·德鲁克韦尔克与自动剧场》，《德鲁克与托布纳》，莱比锡1899,lxxii, 514,182页(1976年再版)
确认
部分翻译工作由John McMinn博士完成，他将我的著作《Meilensteine der Rechentechnik》翻译成了英语。
赫伯特Bruderer是苏黎世联邦理工学院计算机科学教学的退休讲师。最近，他成为了一位技术历史学家。herbert.bruderer@bluewin bruderer@retired.ethz.ch。
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