ACM通信
机器人的历史
今天各种各样的机器人都在广泛使用。它们通常是人形机器。然而，机器人的定义还不清楚，与自动机的区别也不清楚。亚历山大的赫伦(1世纪)已经创造了这样的装置。列奥纳多·达·芬奇(1452-1519)也设计了大量复杂物体的绘画达芬奇的机器狮子而且达芬奇的无人驾驶汽车．还有假机器人，比如沃尔夫冈·冯·肯佩伦(Wolfgang von Kempelen, 1770)设计的会下国际象棋的土耳其机器人。
18世纪，机器人人物经历了鼎盛时期。其中一些产品仍然功能齐全，并定期进行演示。这一发展主要始于Jacques Vaucanson。不幸的是，他的三个机器，鸭子，笛子手和鼓手(1738年)没有保存下来。1745年，他还制造了一台自动带控织机。许多自动化人物在火灾中受损或被毁，包括亨利·梅勒德特(费城富兰克林学院)的绘图员兼作家。
在Musée d'art et d'histoire Neuchâtel(瑞士，MahN)被认为是世界上最美丽的机器人形象。这些杰作的制造者是Pierre Jaquet-Droz, Henri-Louis Jaquet-Droz和Jean-Frederic Leschot。
图1:Jaquet-Droz(1774)的自动机数字。这三个宏伟的Neuchâtel机器人被认为是世界上最宏伟、技术最先进的机器人。尽管它们年事已高，但功能仍然完全正常。三人组由绘图员(左)、音乐家(中)、作家(右)组成。来源:Musée d'art et d' history, Neuchâtel。
图2:的作家。可编程手写自动机的整个高度复杂的控制机制位于孩子的身体中。中间圆柱的(水平)凸轮保证了字母的完美形式。文本内容用(垂直)凸轮轮定义并存储到凸轮中。来源:Musée d'art et d' history, Neuchâtel。
亨利-路易斯·雅奎特-德罗兹于1775年底来到伦敦，他的父亲皮埃尔·雅奎特-德罗兹于1776年跟随他来到伦敦。他们在科文特花园的国王街展示了四个机器人。被命名为“石窟”(见图3)的多面崎岖地形自动机已经丢失。这里有一个小屋，一个磨坊，一个鸟舍，绵羊，山羊和音乐制作者。机器人剧场还有小溪、瀑布和喷泉。
图3:石窟。只有上面这个Jaquet-Droz机器人的插图保存了下来。左上方是音乐家，右上方是作家，(下方)是绘图员。Balthasar Anton Dunker的蚀刻和雕刻，由François Guillaume Lardy(1775)完成，来源:伦敦大英博物馆受托人。
不确定的是另一个机器人的起源，看W神秘的中国安卓是谁制造的?
另一个高超的音乐机器，扬琴演奏者(1784年)，是德国人彼得·金琴和大卫·伦琴的作品(见图4)Musée des arts et métiers在巴黎。
图4:扬琴演奏者(1784年)迷人的扬琴演奏家彼得·金津利用微型锤子扬琴。头部和眼睛会动，但上半身不会动。控制机制不是在自动机图中，而是在这下面。与Henri-Louis Jaquet-Droz的音乐家相比，他缺少复杂的手指技巧。图片来源:Musée des arts et métiers/Cnam，巴黎，图片来源:Pascal Faligot。
金巫婆也是伟大的(见图5)。
图5:“老驼背女巫”机器人。这个机器人(来自19世纪初)描绘了一个老妇人在两根木制拐杖的帮助下移动。图片来源:Musée d’horlogerie du Locle, Château des Monts, Le Locle NE，图片来源:Renaud Sterchi。
来源
你可以在下面找到关于这些机器人和许多其他历史上的机器人的详细描述:
布鲁德勒，赫伯特:Meilensteine der Rechentechnik, De Gruyter Oldenbourg，柏林/波士顿，3。Auflage 2020, Band 1 970 Seiten, 577 Abbildungen, 114 Tabellen，https://www.degruyter.com/view/title/567028?rskey=xoRERF&result=7
布鲁德勒，赫伯特:Meilensteine der Rechentechnik, De Gruyter Oldenbourg，柏林/波士顿，3。Auflage 2020, Band 2, 1055 Seiten, 138 Abbildungen, 37 Tabellen，https://www.degruyter.com/view/title/567221?rskey=A8Y4Gb&result=4
Bruderer, Herbert:模拟和数字计算的里程碑，施普林格自然瑞士公司，Cham, 3理查德·道金斯2020版，2册，2113页，715幅插图，151个表格，https://www.springer.com/de/book/9783030409739
确认
这本书的部分翻译是由约翰·麦克明博士完成的，他把我的书《Meilensteine der Rechentechnik》翻译成英文。
赫伯特Bruderer是苏黎世联邦理工学院计算机科学教学的退休讲师。最近，他成为了一名技术历史学家。herbert.bruderer@bluewin bruderer@retired.ethz.ch。
没有发现记录